Робот Ascento 2

Группе студентов-инженеров из ETH Zurich (Швейцария) удалось с блеском решить принципиальную задачу: как научить колесную машину подниматься по ступенькам? Их разработка, второе поколение робота Ascento, имеет две конечности, увенчанные колесами. Но при этом они могут работать и как ноги – робот катится по ровной местности и легко перепрыгивает препятствия.

Отличие новой модели от предыдущей – в доработанном механизме балансировки. Каждая из ног робота работает автономно, может выпрямляться на значительное расстояние и очень точно реагирует на контакты с объектами. Это позволяет за счет движения ног гасить удары, сохранять равновесие при падении и балансировать в самых разных позах, причем во время движения.

Робот Ascento 2

Предельный вес робота с полезной нагрузкой – 10 кг. С таким весом он развивает скорость 5 км/ч и может подпрыгивать на 0,4 м в высоту. На одной зарядке Ascento 2 работает до 1,5 часа. Робот имеет дистанционное управление, но разработчики уже почти довели до ума автономный режим, когда для ориентации на местности помимо камеры используются различные датчики.





Источник www.techcult.ru

admin
infocomm@mail.ru